Трубадур и его верные спутники — находчивый Пес, грациозная Кошка, упрямый Осел и самовлюбленный Петух — задумали дерзкий план. Их цель — развеселить хмурую дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает стать лишь началом череды рискованных событий. Ведь за их спинами уже плетутся хитрые сети коварных врагов, подстерегают ловушки и тайные заговоры.
На пути друзей встают преступные замыслы Разбойников, козни Сыщика и запутанные секреты королевской семьи. Ситуация осложняется, когда сама Принцесса покидает дворец, смешивая все карты. Но неунывающие музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — их веселье и песни заставят весь мир плясать под их звонкие мелодии.
